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插床的结构原理与牛头刨床类似(图1)，其滑枕在垂直方向作往复运动(即主运动)。因此插床实际上是一种立式刨床。插床的工作台由下拖扳、上拖扳及圆工作台三部分组成。下拖扳用于横向进给，上拖扳用于纵向进给，圆工作台用于回转进给。
图1 插床外形图
插床主要用于零件的内表面加工，如方孔、长方孔、各种多边形孔及内键槽等，也可加工某些外表面。插削孔内键槽如图2所示。
插床的生产率较低，多用于单件小批生产及修配工作。
图2 插削孔内键槽示意图
图3 插削方孔 图4 插削孔内键槽
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