分类: 技术综合
半有源机器人柔顺指端的研究
摘要 提出了基于电流变流体机器人半有源柔顺指端的设计。对此指端的抓握提升能力进行了实验研究。针对电流变流体的阻尼可控性,研究实现稳定接触与抓握的控制。将电场强 度作为控制参数引…
方兴未艾的机床加工整合技术
如今对车床提出的要求是多种多样的:首先是批量的大小具有灵活性,另外还要能够实现高度自动化,而且安装时间要短,最后还要使生产过程费用低。 几十年来,典型固定的主轴箱装有水平主轴和与之…
数控内圆磨床在日常工作中如何进行维护保养?
一、工作前 1、认真检查机床各部卫生,清扫工作台面、修正器、护罩等处的磨灰。清除集灰槽中的磨灰。 2、检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置,操纵是否灵活,安全装置是否安全、可…
台达自动化产品在细纱机上的应用
摘 要:本文主要介绍了台达自动化产品在环锭细纱机上的应用,该机控制系统采用了台达DVP32ES00R2作为控制器,同时采用台达DOP-B05S100人机界面进行系统I/0与纺纱…
采用双工作台机床的结构方式
EBy公司在其加工车间的龙门加工中心上采用了双工作台的结构方式,从而使其在工件的交换过程中,不需要停止机床的主轴运转。操作员可以在机床工作区以外的工作台上安全地安装和调试一个新…
山特维克可乐满航空工业加工理念
为了满足不断增长的航空旅行需求,众多商用飞机项目正在不断上马,此时选择正确的加工方案,从而使机床的生产效率实现最大化就变得尤为重要。 目前,世界各大厂商生产飞机的能力已接近极限。根…
数控机床位置精度检验
数控机床位置精度,是表明所测量的机床各运动部件在数控机床的控制下所能达到的精度。根据实测的位置精度,可以判断出这台机床在以后的自动加工中能达到的最好的加工精度。 &n…
大量使用进口低价小发电机组的负面影响值得关注
1-7月广东口岸进口发电机组1.3万台,价值3.1亿美元,同比增长14.7%和1.8倍。其中私企进口1万台、价值5087.1万美元,大部分是小发电机组。大量使用小型发电机组带来两个…
径向剃齿刀切削刃错位方向的研究
摘 要:根据径向剃齿刀的特点,提出刀具切削刃错位方向应使径向剃齿成为逆剃削的观点,分析了在各种刀具与齿轮螺旋角及轴交角情况下,形成逆梯削时径向剃齿刀所需的切削刃错位方向,并总结了设…
变频器的常见使用问题集
1.电机的防护等级是什么意思?举例来说,ip23的电机指电机能够防止大于12mm的固体物体侵入,防止人的手指接触到内部的零件防止中等尺寸(直径大12mm)的外物侵入。能够防止喷洒的…
散热器型材挤压模具的数值分析
铝型材具有比强度高、外形美观、耐腐蚀、易于回收等优点,被广泛应用于建筑、铁路运输、航空航天及通信等领域。铝制散热器是由6063铝合金挤压、焊接或组装而成,已成为现代生活中逐步取代其…
利用Pro/MECHANICA提高ANSYS求解有限元问题的能力
【摘 要】 利用Pro/MECHANICA工具,对ANSYS有限元分析工具进行处理方式的补充,克服了该软件分析的单一系统的不足,为解…
