摘 要 介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构,并对其运动学和动力学进行了分析和计算,给出了它们的显示解.在对修磨轨迹的规划中,采用四次多项式曲线和回旋曲线.最后结合一个实际例子进行了计算机仿真. 关键词 并联机…
尺寸和精细的表面光洁度。在铰削加工大直径孔(孔径通常为17—300mm)时,基于多种原因,采用环形铰刀(也称为铰削环)是一种颇具吸引力的选择。 …
微软刚刚为 iPhone 推出了 41.10 版本的 Microsoft Edge 浏览器,本次更新的重点如下。首先,与上一版本(41.9)相比,它终于带来了 3D Touch 的支持(pop 和 peek),iPhon…
摘要:针对 数控车床加工的干步问题,提出了用编程来解决的方法,并经过理论与实践证明了该方法的正确性与有效性。 1 问题的提出 图1 普通车床用定型车刀车削圆弧形轮廓 在普通车床的车削加工中,圆弧的车削通常是…
无流道技术在热塑性塑料加工领域已获得广泛应用。然而,热固性塑料注塑成型时产生的料把由於无法回收,浪费与环境问题更为突出。采用热固性塑料无流道注塑成型技术可以解决这一问题。 成型机理 无流道注塑成型并不是没有流道,而是初次…
日前,宁江集团新研发成功的柔性制造系统项目,于日前通过了四川省经委、成都电子科技大、四川省机械工程学院专家的评审,被列为四川省重点技术创新项目平台关键技术专项项目。 …
通常分度盘是以孔或槽定位。孔定位的分度盘,有直孔和锥孔两种形式:槽定位的分度盘有三种形式:一是槽的两面带有斜度,二是单面带斜度,三是槽的两面均无斜度。使用证明,用于直接精确分度时,以槽定位为最佳,尤其两面带斜度的更受欢迎…