非圆曲线节点坐标的计算

当被加工零件轮廓形状与机床的插补功能不一致时，如在只有直线和圆弧插补功能的数控机床上加工双曲线、抛物线、阿基米德螺线或列表曲线时，就要采用逼近法加工，用直线或圆弧去逼近被加工曲线。这时，逼近线段与被加工曲线的交点，称为节点。如图1所示，图a为用直线段逼近非圆曲线的情况，图b为用圆弧段逼近非圆曲线的情况。

a）                                 b）

图1    曲线逼近

normal style=”TEXT-INDENT: 21pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>编写程序段时，应按节点划分程序段。逼近线段的近似区间愈大，则节点数目愈少，相应的程序段数目也会减少，但逼近线段的误差δ应小于或等于编程允许误差δ_{允 ，即 δ≤δ允。考虑到工艺系统及计算误差的影响， 一般取零件公差的1/5～1/10。}

normal style=”TEXT-INDENT: 10.5pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>  非圆曲线轮廓零件的数值计算过程，一般可按以下步骤进行：

normal style=”TEXT-INDENT: 21pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>1）选择插补方式，即采用直线还是圆弧逼近非圆曲线。采用直线段逼近，一般数学处理较简单，但计算的坐标数据较多，且各直线段间连接处存在尖角，由于在尖角处，刀具不能连续地对零件进行切削，零件表面会出现硬点或切痕，使加工质量变差。采用圆弧段逼近的方式，可以大大减少程序段的数目，同时若采用彼此相切的圆弧段来逼近非圆曲线，可以提高零件表面的加工质量。但采用圆弧段逼近，其数学处理过程比直线要复杂一些。

normal style=”MARGIN-LEFT: 39pt; TEXT-INDENT: -18pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>2）  确定编程允许误差，即使δ≤δ_允。

normal style=”TEXT-INDENT: 21pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>3）选择数学模型，确定计算方法。目前生产中采用的算法比较多，在决定采用什么算法时，主要考虑的因素有两条，一是尽可能按等误差的条件，确定节点坐标位置，以便最大程度地减少程序段的数目；二是尽可能寻找一种简便的计算方法，以便于计算机程序的制作，及时得到节点坐标数据。

normal style=”MARGIN-LEFT: 39pt; TEXT-INDENT: -18pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>4）  根据算法，画出计算机处理流程图。

normal style=”MARGIN-LEFT: 39pt; TEXT-INDENT: -18pt; TEXT-ALIGN: left” align=left>5）  用高级语言编写程序，上机调试，并获得节点坐标数据。