C6140车床的数控改造与设计

　车床改造设计21纵向进给系统的改造拆棹原机床的进给箱和拖板箱，利叫原机床进给箱的安装孔和销钉孔，安装步进电机和对齿轮的箱体。滚珠丝杆仍安置在原丝杠的位置。

工作台质量的估算切削力的计算切削功率凡=1 P主电机功率，尸=7，5；rI主传动系统总效率。=0.65；Ki进给系统功率系数，尤=0.96.

　　y导轨上的摩撩系数，=17；W工作台作用在导轨上的重力，=识，=1309；为工作台的质量。历=133.61；心为重力加速度，心9.8ItsJ0①强度计算滚珠丝杠的转速t滚珠丝杠螺距，=6大负载2=，足1=选取滚珠丝杠的公称直径为取型号为，35061父2左，即双螺母垫片调隙式，内循环圈列，滚珠直径为3.969螺距为6，其额定动负荷是12847洲0=8.53，故强度足够，②效率计兑山于所选滚珠丝杠的螺旋升角，=37，摩擦角9=10，则滚珠丝杠的传动效率22横向进给系统的改造横向进给系统的设计与纵向进给系统的设计类似，计算从略。

　　步进电机及齿轮的选用31纵向步进电机的选取确定步距角取系统的脉冲当量冬，脉冲，选用步距角0，=起动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为从负栽力为，根据能量守恒原理。电机所作移动部件的相对位移。1=令mm脉冲负我力，纵丝杠牵以力若不考虑起动时的运动部件惯性的影响，则起动力矩叫=.广，5.取安全系数为。3，则4和= 563，对于工作方式为5相拍的步进电机，根据以数据，选目150说003型步进屯机较介理。该电机步距角为0.751.5，最大静转矩为20001最高空载起动频率为2同理，横向步进电机选用13001型，计算从略。

　　齿轮设计在纵向上步距角9，=751.5，滚珠丝杠螺距尸=6脉冲当量，1！步，则在步进电机与滚珠丝杠之间所加的对齿轮传动比为=U=九尸，0.75父6=0.队即选21据经验，齿轮模数取1.5.同理，横向齿轮21=似22=84齿轮模数为1.5计算从略。