时光伺服控制器在数控专用钻、铣床的应用

一、概述

    此项目是为满足造纸用筛生产厂家的需求，由时光科技有限公司和北京某专用机床厂共同设计、开发的。时光科技有限公司负责整个电气部分的设计、安装、调试。

    造纸用筛需要在不锈钢板上密集钻孔或铣槽。孔径、槽宽最小为0.18毫米最大可达25毫米以上，孔、槽的形状有通孔、异型、阶梯、锥型等，孔、槽的排布有菱形、扇形、条形等。孔、槽的间距为几至几十毫米，一张钢板上最多可打几万个孔。此前，上述复杂的定位和加工完全手动完成。

    应用了时光IMS系列伺服的数控多头钻专用铣床不仅可以满足客户特殊的快速定位、加工要求，提高产品的质量；而且采用伺服控制系统可以加快各个轴的响应速度，实现单头以及多头同步加工，从而大大提高生产效率。

二、项目介绍

    此项目选用时光IMS系列伺服控制器和数控单元（KND10M）构建三轴数控系统，通过时光IMS控制器跟随上位机的单脉冲列+方向信号，实现了加工系统的三轴两联动。操作人员可以通过编写G代码实现工件的加工，从而大大提高了加工的效率和精度。目前这三台机床已正常运转，客户反响很好，机床有效地缩短了工时，简化了工序，减轻了工人的劳动强度。

三、评价

    1、提高了加工精度及响应速度，时光伺服系统对电机的控制精度可以达到0.036度；响应上位机可以接收1M单脉冲列的输入；

    2、为解决上位机没有硬极限功能的问题，使用时光IMS控制器，通过对I/O的编程为数控系统增加了硬限位功能；

    3、通过编程，利用控制器自身找原点的功能实现了在使用多头工作时，几个工作头的自动对齐，从而为多头同步工作提供条件。多头的同步工作大大提高了工作效率。