FANUC主轴驱动器简介

　　日本FANUC(发那科)从最初到至今所生产的控制器，都必须搭配自家生产的外围设备，其外围设备不外乎是输出入适配卡、主轴驱动器、伺服驱动器、马达、机械手等等。而现在有部份厂商研发制造控制器，并以开放式架构可以连接不同品牌的驱动设备或马达，虽然出发点不错，不过市占率仍不如世界大厂FANUC。由于FANUC的坚持，同品牌设备相互连接的架构下，这20几年来的印证，我们看到机械控制的稳定度及产品的优异性，现在就稍做解说20年前的主轴驱动器与现今的比较。

　　如图1所示，左边是新型，右边是旧型，旧型的编号为A06B-6059-H222，推动主轴马达是22S（22KW），新型的编号是A06B-6141-H026，所推动的主轴马达是22i (22KW)。

图1 新旧主轴驱动器图

　　就外观来说，体积明显差异很大，不同地方有两点，其一是电子科技进步，许多元件都小型化，以图2为例，功率晶体模块，旧型(右)使用MOSFET，而新型(左)使用IGBT；其二为新的主轴模块需要有电源模块来提供直流电力，本身并无整流功能，而旧式主轴及伺服驱动器，每组皆独立将交流电220V转换成直流300V，且每一组都有电磁接触器来控制电压是否开启，在新的作法却不太一样，将电磁接触器、电抗器分离在外，有专责的电源模块来提供电力，而主轴、伺服模块本身，就可以缩小体积，在能源及材料上，也节能环保许多。当然还是有一些些小缺点，由于直流电力要提供多大，就必须计算有多少主轴及伺服马达，电源模块规格势必无法只做一种，在售服及扩充上，难免会有一些不方便。

图2 新旧功率晶体

　　最后，不论是旧型或新型的驱动器，其原理大同小异，看似虽然简单但研发制造上的学问相当大，台湾能够生产大马力的主轴伺服马达及其驱动模块，似乎还相当欠缺。由此可见，日本在几十年前，技术早已超越台湾，相对的，若驱动器损坏，也建议客户切勿自行DIY分解维修，这样是很危险，而且容易造成更大的故障。