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逐点比较法是这类算法最典型的代表，它是一种最早的插补算法，该法的原理是：CNC系统在控制过程中，能逐点地计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠扰，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。
逐点比较法工作过程图
1.逐点比较法加工的原理（直线）
直线: Fm = Xe *Ym – Ye * Xm
Fm＞0 在直线上方，+X向输出一步
Fm＝0 在直线上 +X向输出一步
Fm＜0 在直线下方，+Y向输出一步
2.逐点比较法加工的原理（圆弧）
圆弧: Fm = Xm2 +Ym2 – R
Fm＞0 在圆外， -Y向输出一步
Fm＝0 在圆上， +X向输出一步
Fm＜0 在圆内， +X向输出一步
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