分类: 技术综合
码垛机器人机构设计与运动学研究
摘要:针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机器人。重点对码垛机器人的运动学分析了研究,推导运动学正…
多功能车铣机床带来更高的灵活性
在过去30年中, George Ziaja已成为密尔沃基地区知名的人物,因为他有能力解决棘手的改进工艺流程的问题,其个人声誉也成为他的加工厂Ziaja机械加工公司(ZMC)的标志。…
X8132万能工具铣床主传动变频改造
1引言 X8132万能工具铣床是一种用途广泛的通用机床,其主传动部分由交流异步电动机经一个多级变速箱带动主轴运动。由于电动机转速恒定,变速箱变速受有级的限制,往往不能满足实际切削速…
贝加莱运动控制技术在多轴向铺纬经编机中的应用
摘要:本文简述了贝加莱的伺服控制技术,介绍了多轴向铺纬经编机。具体分析了整机的控制难点:电子送经系统的构成和工作原理,以及铺纬系统的工艺和运动轨迹概述。 关键词:运动控制;多轴向经…
我国首台低浓度瓦斯发电机组通过鉴定
近日,我国首台500千瓦低浓度瓦斯发电机组通过专家鉴定。这项由山东胜动集团研制的新技术填补了国内低浓度瓦斯发电的空白。 这次研制成功的发电机组利用的是低浓度瓦斯。通常情况下,只…
CK6432(FANUC
一.指令集(X向如X、U等的编程量均采用直径量) G00:快速定位指令。格式为G00 X(U) Z(W) ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。两轴…
一个软件包管理三个部门
Mt. Vernon Machine & Tool公司(Mt.Vernon,俄亥俄州)没有选择购买多个软件包分别对三个功能明显不同的独立部门进行管理,而只选择了一个软件包。…
