PMAC中的变量及其作用

在PMAC程序中使用的变量都需要预先定义，有四类变量：I变量、Q变量、P变量和M变量，它们的功能是不同的；I变量是已预先定义的与电机和坐标系有关的参量，Q变量和P变量未预先定义，程序可用；M变量，定义对内存和I/O端口的映射。

PMAC运动程序中的许多指令在本质上是模态的，这些指令中就包括运动模式，它指定了一个运动命令将产生怎么类型的轨迹，比如LINEAR，RAPID，CIRCLE，PVT和SPLINE等，运动可以用INC和ABS命令来指定为增量模式或绝对模式，可以每根轴单独选择，运动时间(TA,TS和TM)和速度(F)，也可以在模态命令中得到实施。模态命令将应该在其影响到的命令之前，或作为这些运动命令中的第一位而处在同一行上。