法利莱高精度定位夹紧装置在数控激光拼焊设备中的应用

    激光拼焊、激光复合焊装备主要用于火车、汽车用板的高强度焊接，在其他领域也有着广泛的需求，在此类复杂精密的工艺装备上，高精度定位夹紧装置的功能地位更显突出。

　　钢板激光拼焊是集直线、曲折线拼焊功能为一体的激光拼焊技术，主要由激光切割系统、激光焊接（复合）系统、跟踪检测系统、机械定位夹紧系统、控制系统等组成。该技术能自动完成板材的上料、板料预切、拼接定位及夹紧、传输及焊接等工序，并在焊接过程中完成自动焊缝跟踪及焊缝检测。在整套系统中高精度定位夹紧装置承担着激光加工前的所有功能：

　　·料片的定位
　　·料片的固定
　　·料片的焊前接边处理

　　安装在焊接工作台上的自动定位装置由主定位销、侧向定位销、推动气缸及定位工作台面等组成。定位销用于确定料片的X、Y向位置；定位工作台面则实现料片的支撑，工作台面有滚珠/滚轮，方便人工出料；夹紧系统由16个液压缸阵列式而成。液压缸排序缩进则夹紧机构完成固定料片动作，活塞杆伸出时完成松开动作，释放料片。厚板侧及薄板侧各有一套侧向定位销和夹紧系统。（等厚板相应装置亦是如此）。整个装置的检控及驱动均由计算机程序控制，工作台移动装置由高精度丝杠导轨副驱动。

　　对工件焊缝质量的影响：

　　·焊接头激光焦点、两坐标定位销、移动工作台的基准坐标精密可调，保证了所有工件的焊接质量一致性；
　　·两坐标定位销、推动气缸及检测传感器自动控制，排出了人工放料的位置精度误差，以利于用户单件或批量加工；
　　·本装置多个夹紧液压缸阵列式分布，工作时活塞杆排序动作，避免了薄板大面积受压时的荷叶边变形；
　　·定位销位置、推动气缸行程、液压缸的压力均为可调，适应不同幅面及厚度及材质的工件焊接。