数控双轴剃齿机通常有以下结构组成，其特点又是什么呢？

　　
数控双轴剃齿机为齿轮精加工机床,用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和轴齿轮的精加工。可以加工鼓形齿和小锥度齿。本机床自动化程度高,适合于成批大量生产的汽车、摩托车、拖拉机及一般机械行业的大批量生产。机床为两轴数控剃齿机采用西门子系统（控制径向、轴向）伺服电机驱动.具有轴向、径向两种剃削方式。 　　
数控双轴剃齿机采用进口西门子828D/840D高档数控系统，实现圆周进给/径向进给和分齿运动的精确数字控制，重复定位精度高，具有故障自诊断的功能。控制系统中设有各种保护措施，在机床发生故障或误操作时，除自动停机或无法启动外，报警系统警示的同时给出故障类型提示，以便迅速查出原因，加以排除。主运动采用西门子伺服电机，可实现主运动的无极调速，本机床实现参数化编程，操作简单。 　　
数控双轴剃齿机具有以下结构特点： 　　1、主轴系统：通常配备两个主轴，分别用于驱动刀具和工件。主轴系统具有高精度和高刚性，可实现精确的剃齿操作。主轴通常由电机驱动，通过变速装置调节转速。 　　2、数控系统：采用数控系统控制加工过程。数控系统可以通过编程实现自动化的加工操作，包括设定切削参数、轨迹控制、速度调节等。数控系统具有高精度和稳定性，可以提高加工效率和产品质量。 　　3、剃齿刀具系统：剃齿刀具系统是数控双轴剃齿机的核心部分。它包括剃齿刀架、剃齿刀片和刀具传动装置。剃齿刀具系统可以实现高速旋转和精确的切削操作，确保齿轮的加工质量和精度。 　　4、工作台系统：工作台系统用于固定和夹持工件。工作台通常具有多个工件夹持装置，可以适应不同尺寸和形状的工件。工作台系统还可以实现工件的旋转和移动，以便于不同部位的剃齿加工。 　　5、冷却润滑系统：在加工过程中需要进行冷却和润滑，以降低切削温度、延长刀具寿命并提高加工质量。冷却润滑系统通常包括冷却液循环泵、冷却液喷射装置和润滑装置。 　　6、安全防护系统：配备完善的安全防护系统，包括防护罩、紧急停机装置和安全传感器等。这些系统可以确保操作人员的安全，并防止意外事故的发生。 　　7、自动化装置：为了提高生产效率和自动化程度，还配备自动化装置，如自动上下料装置、自动换刀装置等。这些装置可以减少人工干预，提高生产效率和一致性。