数控机床的“开环、闭环、半闭环”控制是什么意思？

              开环：就是没有反馈系统的控制。

举例，比如可调光台灯，你旋钮调到哪里就是哪里，不行再调。又如投篮，球投出去就无法再控制，没有投进去再次投。

闭环：受反馈系统的控制。

这种控制方式是将系统输出量的测量值与所期望的给定值所比较，从而产生一个偏差信号，用这个信号来反馈控制，使输出值尽量接近期望值。例如我们骑自行车，不断的修正前进的方向与速度形成闭环控制。

那么我们FANUC“小黄机”是属于哪一种控制？

开环数控系统特点

首先，它没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置到机床进给系统），故系统稳定性不错。因为无位置反馈，精度相对闭环系统来说不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。

这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛的应用。一般用于经济型数控机床。

半闭环数控系统特点

它是从驱动装置（如从伺服电机）或者丝杠引出，采样旋转角度进行检验，不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可以获得非常稳定的控制性能，而且，系统的稳定性要好于闭环系统，但是不如开环系统。

由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度和闭环系统比较，还是略逊一筹；和开环比较，优势明显。但是可以对这些误差进行补偿（如反向间隙、螺距补偿等），因此，可保证生产工艺精度要求，是目前CNC机床中应用最广泛的系统。

注意：我们FANUC小黄鸡也属于“半闭环”，它的特点是：结构简单、测试方便、精度高。

闭环数控系统特点

它是直接对运动部件实际位置进行检测的，所以理论上可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量，因此具有很高的位置控制精度。

因为位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性、间隙都是非线性的，所以会造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试非常困难。该系统目前主要用于生产工艺要求精度非常高的机床，如镗床、超精车床、超精磨床和一些大型的数控加工设备。