主轴电机不旋转问题排查

机床中通常都有用于切削的主轴电机，对于FANUC系统而言，可以分为串行主轴和模拟主轴。串行主轴是通过FANUC驱动器串行控制的主轴电机。模拟主轴是通过CNC输出的0~10V控制非FANUC串行主轴电机的控制方式。此方案优势在于可以根据终端用户的实际需求选择适当的电机，达到价格、性能、产品定位契合的最优化的解决方案。但是在调试过程中，可能会由于某些地方的疏漏，导致主轴电机无法旋转，下面就针对这种情况为为读者提供通常的排查思路和方法。

1.参数方面检查

串行主轴和模拟主轴有部分需要设定的参数不同，建议重点确认以下参数。

串行主轴：

*注：特殊电机无电机代码时需根据说明书设定具体电机参数。

模拟主轴：

2.PMC信号检查

1.检查梯图中主轴正转信号G70.5，主轴反转信号G70.4，在正反转指令时是否处理置1（模拟主轴不需要）

2.检查主轴倍率信号G30.0~G30.7的处理是否正确

3.G29.6（低电平有效）主轴停止信号是否处理

4.输入S转速时F22信号中是否显示对应转速

3.操作、指令检查

1.检查程序中是否给定了转速指令

2.查看诊断号No.411电机转速显示

4.其它

模拟主轴：

1.模拟主轴接口JA40的管脚5和7是否输出电压。

FANUC 20针插头示意图：

2.检查变频器的相关接线是否正确（JA40接口的5、7管脚有输出的前提下）